重力选矿是按矿物密度差分选矿石的方法，在当代选矿方法中占有地位。它的发展历史悠久，从古代开始知道利用金属材料的时候，就使用兽皮在河溪中淘洗自然金属或天然矿物。以后又用木制的溜槽进行分选。
重选的早期理论研究多数侧重于对工艺现象的解释，而且力图用简单的概念表述过程的本质，观点也多有不同。本世纪50年代以后，开始采用现代测量技术，包括快速摄影，放射性同位索定位以及光学测量等方法对颗粒及介质的运动进行直观描述。但是要想把这些观测结果作出解析表达，则迄今很少做到。 时至今日，除了颗粒沉降问题以外．多数工艺原理仍未取得很清楚的定论。作出定量计算。于是近年来又开展了以概率统计和模拟相似为基础的研究。通过对过程变量的统计分析或对本质认识的引伸，建立起经验的数学模型或理论的相似关系式，以此作为生产计算、控制或设备放大设计的根据。
沙金机械的产生是为了砂金矿的开采，沙金--产生于河流底层或低带，与沙石混杂在一起，经过淘洗回收黄金。沙金起源于山上，是由于金矿石露出地面，经过长期的风吹雨打，岩石被风化而崩裂，金便脱离矿脉伴随泥沙顺水而下，自然沉淀在沙石中，在河流或沙石下面沉积为含金层，从而形成沙金。沙金的特点是颗粒大小不一，大的像蚕豆，小的似细沙，形状各异，有颗粒金，片状金，毛毛金等之分。从此可以看出沙金矿一般是在河床或者古河道，那么为什么在一些山地也会有砂金矿呢？这就是大自然的鬼斧神工，由于地壳的运动所以固定的规律模式就会被打破。这就是为什么砂金矿不只是在河床，河底或者低洼的地域，在一些高原，沙漠，丘陵，山地等等地域同样会有砂金矿的存在。
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